Danny Messer a grandi dans une famille sous surveillance. Il a longtemps fait partie de gangs peu fréquentables avant de se ranger. Il est donc passé du camp des hors la loi à celui des faiseurs de loi. Il travaille actuellement au laboratoire de criminologie de New York. C'est Mac Taylor lui même qui l'a engagé. Il en est particulièrement fier et tente de s'en montrer digne tous les jours.
Il est très rigoureux dans son travail et vit mal l'échec. Il tente de faire oublier son passé peu recommendable en n'hésitant pas à essayer de remettre dans le droit chemin des brebis égarées et plus largement en faisant respecter la loi. Danny Messer peut facilement se laisser emporter et avoir des attitudes violentes et parfois border-line. Mais bien souvent, Aiden Burn est là pour le ramener à la raison. Une complicité certaine s'est créée entre eux et semble émerger d'une enfance comparable.
Il est très rigoureux dans son travail et vit mal l'échec. Il tente de faire oublier son passé peu recommendable en n'hésitant pas à essayer de remettre dans le droit chemin des brebis égarées et plus largement en faisant respecter la loi. Danny Messer peut facilement se laisser emporter et avoir des attitudes violentes et parfois border-line. Mais bien souvent, Aiden Burn est là pour le ramener à la raison. Une complicité certaine s'est créée entre eux et semble émerger d'une enfance comparable.